По назначению тормоза разделяют на стопорные, которые останавли­вают механизм, и ограничиваю­щие скорость движения в опре­деленных пределах в течение всего периода работы соответствующего исполнительного механизма (спускные тормоза и регуляторы скорости). При эксплуатации различают слу­жебные (рабочие) и экстрен­ные (аварийные или предохранитель­ные) торможения. Служебные тормо­жения обеспечивают преднамеренную остановку и регулирование скорости ма­шины или механизма при нормальных условиях эксплуатации Экстренные торможения, служащие для предотвра­щения аварии или наезда, производятся внезапно, без предварительного сниже­ния скорости, с максимальным замедле­нием При эксплуатации самоходных транспортных средств число экстрен­ных торможений не превышает 5—10 % от общего числа торможений. Интенсив­ность экстренных торможений составля­ет более 150 % от интенсивности слу­жебных торможений. К тормозным устройствам предъ­являются   следующие   основные   тре­бования: высокая надежность и ста­бильность действия; достаточный тор­мозной момент для заданных условий работы; плавность торможения; быстрое замыкание и размыкание тормозов; прочность и долговечность элементов, простота конструкции, опре­деляющая малую стоимость изготовле­ния, удобство осмотра, регулирования и замены износившихся деталей; устой­чивость регулирования; минимальный износ трущихся элементов; температура поверхности трения, в процессе работы, не должна превышать предельную, установленную для устройств данного типа при данном фрикционном мате­риале; минимальные габаритные раз­меры и масса.