В процессе торможения кинетическая энергия вращающихся и поступа­тельно-движущихся масс преобразо­вывается тормозным устройством в тепловую энергию, рассеиваемую в окружающую среду. Замедление дви­жущегося механизма происходит не только под действием сил трения, возникающих в тормозе, но и под действием сил сопротивления в самом механизме и на рабочем органе машины. Согласно принципу Деламбера уравнение моментов в период торможе­ния имеет вид М3„ = МТ±МС = М, где А1ит — затормаживающий момент; Мт — тормозной момент, Мс — крутящий момент, действующий на тормозном валу знак перед УИС определяет способствует ( + ) или противодействует ( —) этот момент процессу торможения, М„ — момент сил инерции вращающихся и по­ступательно-движущихся затормаживае­мых масс, приведенных к тормозному валу с учетом потерь в промежуточных звеньях механизма. На закон изменения замедления в процессе торможения влияет законо­мерность изменения тормозного и кру­тящего моментов. Для большинства машин с доста­точной для практических расчетов точностью можно принять, что крутя­щий момент в течение всего процесса торможения, при постоянстве внешней нагрузки, остается постоянным. Для машин, работающих при относительно невысоких скоростях (например, грузо­подъемных машин) с малым временем торможения, когда нагрев фрикцион­ного материала не вызывает существен­ного изменения коэффициента трения фрикционных пар, тормозной момент за время торможения также практически остается постоянным, не зависящим от скорости движения при постоянном усилии прижатия фрикци­онных элементов тормоза. Для машин, работающих при значительном изме­нении скорости, коэффициент трения, а следовательно, и тормозной момент зависят от скорости движения и усилия прижатия фрикционных элементов. В управляемых тормозах с регулируе­мой силой нажатия тормозной момент может изменяться по любому закону в зависимости от характера изменения усилия управления.