Тормоза автоматического действия размыкаются одновременно с вклю­чением приводного двигателя механиз­ма. Для этого служат электромагниты
Тормоза с грузовым и пружинно-гру­зовым замыканием. Важным преиму­ществом тормозов с грузовым и пружин­но-грузовым замыканием является про­стота изготовления механической части; к недостаткам относятся большое число шарнирных сочленений и относительно малая жесткость тормозных рычагов, большое время срабатывания тормоза из-за большого хода штока привода Тормоз с грузовым замыканием и с приводом от пневмоцилиндра, а, широко применяется для управляемого и стопорного режи­мов торможения крупных барабанных лебедок шахтных подъемных машин. Поступательное движе­ние колодок  сочетается с угловым движением тормозных рычагов, что исключает возможность заклинивания и перекоса колодок. Усилие привода передается от дифферен­циального рычага на вертикальную тягу  и через систему тяг и рычагов на тормозные колодки.

Различают колодочные тормоза с внешним и внутренним расположением тормозных колодок по отношению к металлическому элементу фрикционной пары. В первых сила трения при тор­можении возникает в результате контак­тирования фрикционной накладки с внешней образующей поверхностью тор­мозного шкива (бандажом ходового колеса), а во вторых—с внутренней образующей поверхностью тормозного барабана. По назначению тормоза разделяют на стопорные, управляемые и комбинированные. Число тормозных колодок должно быть не менее двух при их диаметральном расположении отно­сительно металлического элемента фрикционной пары. Одноколодочные тормоза не находят широкого примене­ния (за исключением тормозов железно­дорожного подвижного состава), так как создают значительные усилия, изги­бающие тормозной вал. Крепление тор­мозных колодок к рычагам — шарнир­ное или жесткое. При жестком крепле­нии износ фрикционных накладок по дуге обхвата колодок менее равномерен. Для определения параметров меха­нической части тормоза необходимо знать расчетную схему, тормозной мо­мент Мт, рекомендуемые значения коэффициента трения, допускаемые значения давления и температуры 0 фрикционного узла. В результате расчета находят: усилие Р замыкания тормоза; силу N нажатия на тормозную ко­лодку; давление на колодку р = N/ Р, где Р — площадь тормозной накладки: Р = = яДВр/360 (здесь В — ширина на­кладки; 3 = 60н-120° — угол обхвата шкива тормозной колодкой); силие А 5, изгибающее тормозной вал; напряжение изгибала» в опасном сече­нии тормозного рычага о„ =уМ„/№\ где у — коэффициент, зависящий от ти­па привода и учитывающий характер нагружения тормозных рычагов прн замыкании тормоза; при использовании электрогидравлического толкателя при­нимают у=1,25; электромагнитов, рас­положенных вне рычажной системы тор­моза типа КМП постоянного тока,— 1,5, типа МО-Б переменного и МП пос­тоянного тока — 2; электромагнитов, закрепленных на рычаге тормоза,— 2,5—3; Ми — изгибающий момент в опасном сечении тормозного рычага; № — момент сопротивления опасного сечения тормозного рычага] ; параметры привода — усилие Р„ на штоке и ход А я штока приводного электромагнита, усилие Рт на штоке и ход /гт штока электрогидравлического толкателя, угол ср поворота якоря при­водного электромагнита.