Рабочая тормозная система должна обеспечивать уменьшение скорости и остановку автотранспортного средства независимо от его скорости, нагрузки и уклонов дорог, для которых оно пред­назначено. Она должна действовать на все колеса автотранспортного средства Привод рабочей тормозной системы автотранспортных средств категорий М, N. 03 и 04 должен иметь не менее двух контуров. Контуром привода назы­вается независимая часть тормозного привода, остающаяся работоспособной при выходе из строя остальной части привода.

Испытания типа 0 предназначены для определения эффективности рабо­чей тормозной системы при «холодных» тормозных механизмах, т. е когда тем­пература наружных поверхностей тор­мозных барабанов или дисков, измерен­ная  в  непосредственной  близости  от поверхности трения, ниже 100 "С. Испы­тания типа 1 предназначены для опреде­ления эффективности тормозных систем при «горячих» тормозных механиз­мах, а испытания типа II—для опре­деления эффективности при движении на затяжных спусках. Испытаниям типа 0 и I подвергаются вер автотранспортные средства, а типа П — автотранспортные средства кате­горий М2, М3, Ы2, N3 и 04. Испытания по определению эффективности запас­ной тормозной системы должны прово­диться аналогично испытаниям типа 0 для рабочей тормозной системы. Нормы эффективности рабочей тор­мозной системы автотранспортных средств категорий М и N при тормо­жении автотранспортного средства на горизонтальной дороге должны соответ­ствовать. Нормой эффективности рабочей тор­мозной системы автотранспортных средств категории О при испытаниях типа 0 является значение тормозной силы, развиваемой на колесах оси при­цепа при непрерывной (т. е. при тормоз­ной системе автопоезда, имеющей общий орган управления и общий источ­ник энергии для всех единиц дан­ного автопоезда) или полунепрерывной (т. е. при тормозной системе автопоезда, имеющей общий орган управления и ав­тономные источники или аккумуляторы энергии на различных единицах дан­ного автопоезда) тормозной системе, которое должно численно составлять не менее 56 % от полного веса, приходяще­гося на эту ось в статическом положении на горизонтальной опорной поверхно­сти.