Наиболее эффективное торможение имеет место при значении коэффициен­та сцепления ср на грани юза. Для обеспечения отсутствия юза применя­ют противоблокировочные устройства, обеспечивающие получение максималь­ных тормозных сил. Для торможения с максимальной эффективностью при сохранении устой­чивости и управляемости автомобиля необходимо обеспечить определенное распределение тормозных сил между колесами и осями автомобиля. Наиболее распространена система распределения тормозных сил по осям автомобиля, когда в приводе каждой пары тормозов данной оси при тормо­жении создается одинаковое давление. Распределение сил оцени­вается коэффициентом р,, выражающим отношение тормозной силы на передней оси РТ| к суммарной тормозной силе. Крите­риями оценки эффективности рабочей и запасной тормозных систем при дорож­ных испытаниях автотранспортных средств категорий М и N являются тормозной путь и установившееся за­медление, категории О — суммарная тормозная сила и время срабатывания. При стендовых испытаниях критериями оценки эффективности являются сум­марная тормозная сила, развиваемая в контакте колес с опорной поверх­ностью, и время срабатывания. Испытания по определению эффек­тивности рабочей тормозной системы разделяются на три типа: О, I и II. Методы проведения испытаний при оп­ределении эффективности тормозных систем приведены в ОСТ 37.001.067—75 «Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Методы испытаний по определению эффективности тормоз­ных систем».