Рабочая тормозная система должна обеспечивать уменьшение скорости и остановку автотранспортного средства независимо от его скорости, нагрузки и уклонов дорог, для которых оно пред­назначено. Она должна действовать на все колеса автотранспортного средства Привод рабочей тормозной системы автотранспортных средств категорий М, N. 03 и 04 должен иметь не менее двух контуров. Контуром привода назы­вается независимая часть тормозного привода, остающаяся работоспособной при выходе из строя остальной части привода. При отказе одного из контуров оставшийся исправным контур должен обеспечивать торможение автотранс­портного средства, имеющего полную массу, с эффективностью не менее 30 % значения, предписанного для рабочей тормозной системы данного автотранс­портного средства и определенного при испытаниях типа 0. Запасная тормозная система должна обеспечивать остановку автотранспорт­ного средства с определенной эффектив­ностью при выходе из строя рабочей тормозной системы Нормы эффектив­ности запасной тормозной системы авто­транспортных средств категорий М и'N должны соответствовать. Нормой эффективности запасной тор­мозной системы автотранспортных средств категорий О при испытаниях типа 0 является значение тормозной силы, развиваемой на колесах оси при­цепа, которая численно должна быть не менее 28 % от полного веса, приходяще­гося на эту ось в статическом положении на горизонтальной опорной поверхно­сти. Согласно ГОСТ 22895—77 авто­транспортные средства категории О могут не иметь запасной тормозной сис­темы, в этом случае ее функцию испол­няет каждый контур рабочей тормозной системы или стояночная тормозная сис­тема.