В нормально закрытом тормозе с гидравлической системой управления для замыкания служит пружина, а для размыкания и управляемого торможения — гидро­цилиндр 6, корпус которого шарнирно закреплен на тормозном рычаге, а шток связан с приводным рычагом тормоза. Полость гидроцилиндра трубопрово­дом соединяется с полостью глав­ного цилиндра. При нажатии на пе­даль рабочая жидкость под дав­лением подается по трубопроводу  в полость цилиндра, Шток послед­него, преодолевая усилие пружины, поворачивает приводной рычаг, и тор­моз размыкается. Для возврата пе­дали в исходное положение после снятия нагрузки служит пружина. Утечки из гидросистемы компенси­руются подачей жидкости из бачка. В нормально открытом тормозе с гидравлической системой управления при подаче рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр  двуплечий рычаг 6 поворачивается от­носительно оси. Второе плечо рычага  соединено со штоком тормоза, поэтому при повороте рычага сбли­жаются тормозные рычаги и тормоз замыкается. Для его раз­мыкания служит пружина, помещен­ная в стакан. Для автоматической компенсации износа фрикционных на­кладок во внутренней выточке втулки  установлен упругий элемент, прижи­маемый прижиной к штоку  через косую шайбы. В стакан, жестко соединенный со втулкой, свободно вставлено   кольцо,   прижимаемое пружиной к установочному кольцу. При сближении рычагов  в процессе замыкания тормоза сфери­ческий упор, установленный на рычаге, нажимает на кольцо  перемещает его влево, сжимая пру­жину. Прн этом зазор а между элементами  уменьшается. В про­цессе изнашивания фрикционных на­кладок элементы  при замы­кании тормоза постепенно сближаются, и при некотором износе кольцо начинает упираться во втулку  и передвигать все устройство по штоку  влево, преодолевая силу трения между упругим элементом и штоком, в результате чего достигается восстанов­ление прежних установочных зазоров. Упругий элемент  может пере­мещаться до упора гайки  в гайку, место установки которой на штоке  выбирают исходя из максимально до­пустимого износа накладок.