Комбинированные тормоза. Комбини­рованные тормоза обеспечивают рабо­чее управляемое, автоматическое сто­порное и стояночное торможения меха­низма.
В тормозе, выполненном на базе двух-колодочного тормоза типа ТКТ, электро­магнит  типа МОБ  (при ПВ=100%) в течение всего времени работы механизма включен и удержи­вает основную замыкающую пружину тормоза в сжатом состоянии. Рабочий цилиндр  шарнирно соединен с тормоз­ным рычагом и траверсой  тормоз­ного штока. С главным цилиндром он соединен жестким  и гибким  трубопроводами. Компенсационный ба­чок расположен выше уровня установки цилиндра. Для удаления воздуха из гидросистемы служит пере­пускной клапан  с дренажной труб­кой. В режиме управляемого тор­можения управление тормозом осуще­ствляется при нажатии на педаль. При прекращении подачи тока к катушке электромагнита  тормоз замыкается, независимо от положения педали управления, под действием уси­лия замыкающей пружины, и происхо­дит автоматическое стопорное торможе­ние механизма. В тормозе  с двумя приводными гидроцилиндрами при на­жатии на педаль управления рабочая жидкость из главного цилиндра по­дается в рабочий цилиндр, шток которого сжимает замыкающую пружи­ну. После полного сжатия пружины гидравлический выключатель в системе управления тормозом замыкает элек­трическую цепь питания электромагнит­ного клапана. Пружина  остается сжатой, так как включенный стопор­ный клапан удерживает рабочую жид­кость в цилиндре. При освобожде нии педали управления вспомогатель­ная пружина  размыкает тормоз, и он становится управляемым нормаль­но открытым. Управляемое торможе­ние осуществляется при последующих нажатиях на педаль управления и обес­печивается гидроцилиндром 2. Тормоз­ной момент определяется усилием на­жатия на педаль управления. При прекращении подачи электроэнергии стопорный клапан отключается, рабо­чая жидкость выпускается из полости цилиндра, и тормоз автоматически замыкается под действием усилия пружины.