Компенсаторы могут обеспечивать дискретное или не­прерывное регулирование установоч­ного зазора. Для автоматической ком­пенсации износа фрикционных накла­док используют упругодеформируемые элементы, цанговые зажимы, клиновые и храповые устройства, гидравлические замки, передачи винт—гайка и т. п. В тормозе с дискретным регулирова­нием зазора между фрикционными накладками и диском  рабочая жидкость из главного тормоз­ного цилиндра подается в приводной цилиндр. Тяга механического при­вода стояночного торможения крепит­ся на рычаге. При повороте скобы  относительно оси  фрикционные на­кладки  и прижаты к тормозному диску с одинаковыми усилиями. Для автоматической компенсации износа накладок винтовой стержень, ввернутый в цилиндр, снабжен храповым колесом  с собачкой. По мере изнашивания накладок рычаг отклоняется на угол, достаточный для поворота собачки на шаг зуба храпового колеса. При этом собачка  поворачивает храповое колесо  и стер­жень, восстанавливая установоч­ный зазор фрикционной пары тормоза. Для непрерывного автоматического регулирования зазора в корпус приводного гидроци­линдра тормоза запрессовывают стер­жень, на который надевают спираль­ную пружину. Последнюю охватывает втулка, опирающаяся внутренним бур­том на пружину, а наружным бур­том — на пружину, установленную между втулкой и стаканом, заваль-цованным в расточке поршня. При разомкнутом тормозе между торцом втулки и днищем стакана имеется зазор Д. При замыкании тормоза этот зазор частично или полностью выбира­ется. При этом стакан 3 нажимает на торец втулки и перемещает пружину  вдоль стержня. При снятии привод­ного усилия пружина, разжимаясь, перемещает поршень от тормозного дис­ка до тех пор, пока дно расточки в порш­не не упрется в наружный бурт втулки. При этом положении элементов привода трмоза зазоры А и г соответствуют начальным значениям Процесс перемещения втулки  с пру жи­вой 6 вдоль стержня, определяющий автоматическую компенсацию износа накладок, протекает непрерывно при ра­боте тормоза в соответствии с изменени­ем износа накладок.